机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建

• 作者: 周钦坤 岳建平 朱依民 杨恒
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 电力线 提取 重建 精度分析
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 26-30,37
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

为实现电力线走廊更加有效地巡检,本文设计了一套LiDAR点云数据中电力线自动提取与重建的方法.首先,利用改进的渐进形态学滤波剔除地面点,通过高差阈值与高程离散度分割,实现电力线点粗提取;然后,借助RANSAC直线检测,得到电力线直线模型,依靠密度检测,实现单根电力线点云精确聚类;此外,利用k-means算法完成分裂导线束间归类;最后,进行二次多项式限制的最小二乘拟合,生成电力线曲线模型.试验结果表明,使用该方法电力线点云提取的正确率达98％以上,非电力线点云误判率低至1％左右,电力线直线模型拟合误差在5 cm以下,曲线模型拟合误差在3 cm以下,完全满足实际工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建平		198	1646	19.0	32.0
2	朱依民		5	0	0.0	0.0
3	杨恒		7	2	1.0	1.0
4	周钦坤		3	0	0.0	0.0