智能车路径跟踪控制算法的简述

• 作者: 杨浩
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 预瞄跟随模型 智能控制模型
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: U471
• 字数: 1394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.01.015

摘要

智能车主要分为路径规划、路径跟踪、自动泊车三大部分.路径规划主要研究车辆的避障问题,路径跟踪主要研究车辆跟随期望路径的有效性,自动泊车主要分析车辆在有限的几何空间内将车辆泊到指定的空间位置.其中路径跟踪是其核心部分,根据研究方法的不同,主要分为"预瞄跟随模型"和"智能控制模型".文章根据预瞄点的不同,主要分析单点预瞄模型、两点预瞄模型、路程预瞄模型.根据智能控制方法的不同,主要分析模糊逻辑控制驾驶员模型、神经网络控制驾驶员模型、模型预测控制驾驶员模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨浩		11	6	2.0	2.0