基于楔形传动的新型电子机械线控制动器设计与分析

• 作者: 杨岩松 罗玉涛 许晓通
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 线控制动 楔形传动 虚拟样机 仿真分析 优化方法
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 66-72,93
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.011

摘要

针对无人驾驶车辆所需的线控底盘系统,提出了一种基于楔形传动的新型电子机械线控制动器,并提出了楔形传动角优化设计方法;对该制动器进行了参数设计与三维建模,并在Matlab/Simulink和Adams中搭建了该线控制动系统的联合仿真虚拟样机模型.仿真结果表明,该新型制动器跟踪控制性能良好,紧急制动工况下制动协调时间为0.19 s,制动卸载时间为0.3 s,稳态误差精度为1.2％.相比国家与行业标准以及传统线控液压制动系统,该新型制动器加载卸载速度大幅领先,跟随性能好,适合线控底盘系统使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉涛		92	1253	20.0	31.0
2	许晓通		4	5	1.0	2.0
3	杨岩松		1	0	0.0	0.0