一种组合式位移放大机构的设计与仿真

• 作者: 周虹 官春林 荣雪媛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 放大机构 柔性铰链 刚度矩阵 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 80-84,120
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.013

摘要

在由压电陶瓷驱动器驱动的微位移定位系统中,桥式位移放大机构常用来放大压电陶瓷驱动器的输出位移.为获得更高的位移放大倍数,改善桥式机构安装不良易产生寄生位移的问题,设计了一种基于柔性铰链的位移放大机构,该机构是由桥式机构与两个对称布置的Scott-Rus-sell机构组合而成的两级位移放大机构.通过刚度矩阵法建立机构的静力学模型,推导了机构的位移放大比及刚度计算公式,利用拉格朗日动力学方程建立机构的动力学模型及其固有频率,并利用有限元仿真法分析机构建模的正确性.结果表明,该组合式机构的位移放大比为6.11,输入刚度为12.58 N/μm,输出刚度为0.11 N/μm,固有频率为532.52 Hz,与理论值结果基本一致,误差均在10％以内,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	官春林	中国科学院光电技术研究所	15	63	4.0	7.0
2	周虹	中国科学院光电技术研究所	13	113	5.0	10.0
3	荣雪媛	中国科学院光电技术研究所	1	0	0.0	0.0