喷漆机器人系统的研究与实现

• 作者: 于韶东 解品星
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 喷涂机器人 控制系统 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 字数: 3089字
• 语种: 中文

摘要

对喷涂机器人的研究已是国内外研究的热点,本文从国内外现阶段的研究形式为切入点引入对喷涂机器人的研究.并根据喷涂机器人具体的设计要求,设计并开发了一套完整的喷涂机器人控制系统.本系统采用的主板为PC104,运动卡采用的是ADT836.最终以系统的稳定性能,操作性能,和可靠性能对喷涂机械人的系统进行探讨和总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于韶东		4	0	0.0	0.0
2	解品星		4	0	0.0	0.0