针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法设计

• 作者: 叶立威
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 路径检测 线阵传感器
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.06.023

摘要

本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法.该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理,保证图像采集的稳定性,然后对每一帧图像计算一个动态阈值,根据该阈值提取出边线的位置,进而计算出转向偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶立威	电子科技大学中山学院	4	4	1.0	2.0