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基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计
基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计
作者:
周伟恒
原文服务方:
计算机测量与控制
遗传算法
机械设备
故障检测
机器人
摘要:
当前故障检测机器人受到超声波影响故障检测存在精准度低的问题,据此提出了基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计;采用AD500-1A型号传感器采集机械设备内外部数据信息,使用等效转换电路使机器人实时感知周围环境变化信息,并利用灵敏度高电子仪器实现机器人传感工作;使用2路200万数字网络高清摄像头,监视整个机械设备,获取机器人结构通信、管理和运动信息;将proGee0813型号芯片作为导航设备定位芯片,根据实际需求获取信号指令,并选定机器人行驶路径;通过Unity与UE4引擎虚拟现实硬件交互设备进行故障定位追踪;利用关节装置连接车轮前臂和上臂,实现不同磁铁吸附与脱离,依据机器人结构,完成机器人硬件结构设计;采用遗传算法确定导航适应度函数,通过机器人视频采集信息,设计预警功能,并利用机器人即时生成设备故障图像,依据实现流程,在超声避障功能支持下,完成机械设备故障检测;由实验结果可知,该机器人检测精准度最高可达到0.96,提高了机器人检测鲁棒性.
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篇名
基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
遗传算法
机械设备
故障检测
机器人
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
测试与故障诊断
研究方向
页码范围
53-57
页数
5页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周伟恒
陕西理工大学物理与电信工程学院
1
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传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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机械设备
故障检测
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
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0
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