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原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
当前故障检测机器人受到超声波影响故障检测存在精准度低的问题,据此提出了基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计;采用AD500-1A型号传感器采集机械设备内外部数据信息,使用等效转换电路使机器人实时感知周围环境变化信息,并利用灵敏度高电子仪器实现机器人传感工作;使用2路200万数字网络高清摄像头,监视整个机械设备,获取机器人结构通信、管理和运动信息;将proGee0813型号芯片作为导航设备定位芯片,根据实际需求获取信号指令,并选定机器人行驶路径;通过Unity与UE4引擎虚拟现实硬件交互设备进行故障定位追踪;利用关节装置连接车轮前臂和上臂,实现不同磁铁吸附与脱离,依据机器人结构,完成机器人硬件结构设计;采用遗传算法确定导航适应度函数,通过机器人视频采集信息,设计预警功能,并利用机器人即时生成设备故障图像,依据实现流程,在超声避障功能支持下,完成机械设备故障检测;由实验结果可知,该机器人检测精准度最高可达到0.96,提高了机器人检测鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的机械设备故障检测机器人设计
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 遗传算法 机械设备 故障检测 机器人
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 测试与故障诊断
研究方向 页码范围 53-57
页数 5页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.011
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1 周伟恒 陕西理工大学物理与电信工程学院 1 0 0.0 0.0
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计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
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