基于SimHydraulics的农业机械牵引力模拟系统研究

• 作者: 钱占松
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 牵引力模拟 三通阀控单作用缸 SimHydraulics 农业机械
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2020.12.017

摘要

牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高.系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求.仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围.