基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究

• 作者: 吴东林 周莹莹 张东涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机器人 智能控制 物联网 无线传感器 定位算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: S817.11+1|TP242
• 语种: 中文

摘要

以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统.试验结果表明:智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障,且路径规划路线最优,实现了目标区域的全区域覆盖割草作业.