基于SolidWorks的机械臂擦拭零件表面路径规划

• 作者: 仲梁维 毛瑞杰
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks 二次开发 机械臂 路径规划 表面清洗
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.10.022

摘要

为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间.将vb.net语言对SolidWorks二次开发的优势和Python语言处理数据的优势相结合,调用SolidWorks的API函数,将所有类型的表面轮廓线划分成点集,结合SolidWorks中的三维坐标变换可以实现自动擦拭零件表面的路径规划.该方法极大地提高了零件表面的利用率,避免了擦拭时的空间浪费现象,降低了人工成本,提高零件装配中的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲梁维		230	858	12.0	21.0
2	毛瑞杰		1	0	0.0	0.0