基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

• 作者: 康凯 张东戈 朱卫星 禹明刚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人集群 合作演化 多元公共品演化博弈 愿景驱动
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 2787-2794
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.12.15

摘要

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制.首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型.在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响.最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索.