基于局部大气偏振特性的仿生导航方法

• 作者: 左一凡 李磊磊 王霞 蒋睿 陈家斌
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 仿生导航 仿生光罗盘 偏振导航 导航 偏振
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 页码范围: 149-157
• 页数: 9页
• 分类号: V324.2
• 语种: 中文

摘要

目前主流的偏振导航算法中,思路通常为通过对全天域偏振图像的获取拟合出太阳子午线或中性点的位置,进而判断导航方向.现提出一种新的导航方向获取算法,可在小视场条件下,通过对太阳方向矢量的拟合判断导航方向.在此基础上进行了计算机仿真和室外实验,利用偏振相机获取了天顶区域大气偏振分布模式;利用斯托克斯矢量分析法解算出了大气偏振模式的分布情况,包括其中偏振度和偏振角的信息,初步证实了解算算法在实际情况下的可行性和精度,导航精度可达到0.2°左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王霞		122	1616	23.0	33.0
2	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
3	李磊磊		13	61	3.0	7.0
4	蒋睿		1	0	0.0	0.0
5	左一凡		2	0	0.0	0.0