基于变论域模糊PID的3 D打印机喷头运动控制

• 作者: 吴超 段倩倩 郝润芳
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变论域 自适应模糊控制 Delta型3 D打印机 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 21-26,32
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.09.004

摘要

针对Delta型3 D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略.通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数.然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验.结果 表明设计的控制系统对Delta型3 D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应.