无人系统免疫智能技术

• 作者: 乔建忠 余翔 袁源 郭雷
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 免疫机制 无人系统 免疫智能 自愈控制 免疫控制 自身耐受性
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 观点
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: V219
• 语种: 中文

摘要

传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现.免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点.受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁.主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述.最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望.