激光扫描与无人机一体化控制下的复杂体育场馆高精度三维重建

• 作者: 李淑红 杨俊 焉石 王志鹏 祝凯 胡春梅
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光扫描 无人机 一体化 配准 三维重建
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

针对复杂体育场馆外部精细建模在完整性和精度方面存在的问题,本文提出了地面控制、地面激光扫描、无人机建模控制一体化的高精度建模方法.首先应用特制标志建立区域内控制、扫描、无人机高精度一体化坐标系统;其次对地面多站激光扫描点云结合控制坐标进行区域整体平差配准,生成一体化坐标系统下高精度地面点云模型;然后应用无人机数据和控制点生成一体化坐标下的高精度顶部数据;最后融合两种数据生成对象完整高精度精细模型.试验证明,整体平差解算方法可实现多站点云的高精度配准,一体化控制可实现非同源异质数据高精度融合,解决了复杂建筑对象的高精度建模问题,具有很大的实用价值.