轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究

• 作者: 张庆 晏永 曾京 翟玉江
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆蛇行运动 主动控制 LQR控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2642-2648
• 页数: 7页
• 分类号: U270.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20200013

摘要

基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器.研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性.