基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

• 作者: 李明辉 李鑫 索小娟 胡亚南 霍蛟飞
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 张力控制 模糊控制 分数阶PID TIA protal
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/ji.ssn.1003-5788.2020.12.017

摘要

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统.利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶P ID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性.以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级.仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势.该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求.