四元组标靶辅助下的RGB-D室内点云配准

• 作者: 徐二帅 杨海舰 许志华 陈文佳
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内三维重建 弱纹理 Kinect 点云配准 四元组标靶
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

面向室内弱纹理三维重建需求,本文以RGB-D摄影测量技术获取室内点云为基础,提出了四元组标靶辅助的点云配准方法.该方法首先通过阈值筛选大曲率点,自动识别邻接点云中的辅助标靶,然后采用随机采样一致性表达方法,拟合标靶参数及其中心坐标,并根据拟合参数匹配同名标靶中心,通过刚性转换完成邻接点云粗配准.在此基础上,迭代估算邻接点云间的重叠区域,优化点云间的配准参数,从而实现点云精配准.利用Kinect相机获取两类室内场景各12站点云对本文方法进行测试,试验结果表明,配准后的多站点云间距最大均方根误差优于一个采样间隔,证明了该方法在弱纹理室内点云配准中的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志华		32	60	3.0	7.0
2	陈文佳		9	3	1.0	1.0
3	杨海舰		1	0	0.0	0.0
4	徐二帅		1	0	0.0	0.0