红外检测机器人行进控制系统的研究

• 作者: 周璐璐 朱俞竹 朱天宇 段睿劼 董明泽
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 红外检测 形状辨别 机器人控制 系统设计 K60
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.07.038

摘要

根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统.该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明泽	中国计量大学量新学院	4	0	0.0	0.0
2	段睿劼	中国计量大学量新学院	4	0	0.0	0.0
3	朱天宇	中国计量大学量新学院	3	0	0.0	0.0
4	朱俞竹	中国计量大学量新学院	3	0	0.0	0.0
5	周璐璐	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0