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谐波减速器柔性薄壁轴承性能检测方法研究
谐波减速器柔性薄壁轴承性能检测方法研究
作者:
余镇钿
兰钦泓
孙菁瑶
张豪
李伟光
董佳祥
蔡文伟
马贤武
黄键
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性薄壁轴承
寿命试验
特征提取
故障诊断
摘要:
谐波减速器是工业机器人核心部件之一,柔性薄壁轴承是谐波减速器的关键零部件,轴承的性能与稳定直接影响减速器的性能.以往对柔性薄壁轴承应用特性的研究都是将其置于谐波减速器整体研究中进行粗略分析,无法结合其工作过程的变形及载荷交变特性开展深入研究,其主要原因是缺乏有效的试验与验证手段.谐波减速器内除柔性薄壁轴承外,刚轮、柔轮等多个部件的特征信号存在耦合关联,对谐波减速器的单个零部件特征提取难度极大.提出将柔性薄壁轴承从谐波减速器整机中剥离出来进行等效研究的试验方法,创新设计了模拟薄壁轴承实际运动工况的测试装置,开展了相关性能与寿命试验,提出并验证了多种特征提取方法,可快速有效地实现柔性薄壁轴承性能与寿命测试,为谐波减速器的产品优化迭代提供了一种高效便捷方法.
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主起升
减速器
传感器
考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法
谐波减速器
齿形设计优化
侧隙
有限元模型
具有谐波减速器柔性关节摩擦力辨识及控制
柔性关节
谐波减速器
摩擦力
辨识
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
谐波减速器柔性薄壁轴承性能检测方法研究
来源期刊
机电工程技术
学科
工学
关键词
柔性薄壁轴承
寿命试验
特征提取
故障诊断
年,卷(期)
2020,(11)
所属期刊栏目
约稿
研究方向
页码范围
1-5,133
页数
6页
分类号
TH133.33
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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李伟光
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张豪
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黄键
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节点文献
柔性薄壁轴承
寿命试验
特征提取
故障诊断
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研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
主办单位:
广东省机械研究所
广东省机械技术情报站
广东省机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-9492
CN:
44-1522/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市天河北路663号
邮发代号:
46-224
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
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