基于力矩检测的一次性耗材抓取技术优化

• 作者: 徐辅财 杨任兵 程文播 钱嵩松 钱庆
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移液精度 耗材抓取精度 力矩检测
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能化仪器及其应用
• 页码范围: 168-173
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1904041

摘要

在全自动生化分析仪的检测过程中,移液精度是一项非常关键的指标,其精度高低直接影响到生化分析的结果,而在使用一次性耗材(tip头)的情况下,其抓取精度会直接影响移液精度.耗材抓取精度一般从两方面进行提升:定位精度优化和耗材本身结构优化.在基于定位精度优化下采用电机芯片TMC2660PA的力矩检测功能对耗材扎取技术进行优化,通过比重法分别检验室温下使用和不使用该项功能下的移液精度.数据结果显示在使用力矩检测功能的情况下移液精度更高,稳定性也更高,因此该项力矩检测功能对于耗材抓取精度有一定优化作用.