基于贝塞尔曲线的超车模型

• 作者: 孙旭飞 谢蓉 郑伟
• 来源期刊: 市政技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通仿真 超车模型 车辆轨迹 贝塞尔曲线仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 道路与交通工程
• 页码范围: 30-32,282
• 页数: 4页
• 分类号: U491.255
• 语种: 中文

摘要

超车是道路交通中一种常见的驾驶行为,也是微观道路仿真领域的重要研究内容之一.将超车行为分解为加速变道、匀速直行、减速回归3个过程.从车辆轨迹角度出发,提出了一种拟合现实中超车行为的数学模型.研究分析了现实中各类车辆的超车轨迹,确定使用3点贝塞尔曲线来拟合微观仿真中的超车轨迹,并给出了基于车辆速度、加速度和相对距离3个参数,求得轨迹中各个坐标的算法公式.该模型计算方式简单,在计算机中能够快速处理,从而高效率模拟超车行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭飞		21	49	3.0	6.0
2	郑伟		5	17	2.0	4.0
3	谢蓉		2	0	0.0	0.0