两级串联超前校正网络飞行器控制系统设计

• 作者: 李瑀馨
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 稳定性分析 动态性能分析 伯德图 两级串联超前校正
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 3-5,9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.05.002

摘要

基于飞行器控制系统的已知条件,利用两级串联超前校正装置改善系统性能.在稳定性、动态性能等方面对校正前后的系统进行了分析,通过劳斯稳定性判据、系统根轨迹判定和奈奎斯特判据三种方式,分析了系统的稳定性.绘制了系统伯德图,求得了系统幅值裕度和相角裕量.为进一步观察系统的动态性能,绘制了系统单位阶跃输入的响应情况进行观察.理论分析结合Matlab绘制图像,对比了校正前后的系统性能指标,设计的两级串联超前校正装置很好地满足了设计要求,而且校正后的系统快速性、稳定性、跟踪信号能力方面都有显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑀馨	武汉理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0