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摘要:
针对传统WiFi-行人航迹推算(PDR)定位算法中WiFi信号提供的初始位置存在误差及PDR也存在累积误差等因素导致定位精度下降的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的活动识别辅助PDR室内定位算法.在实验区域布置若干接入点(AP),在特征区域得出的AP信号强度阈值RSSIθ作为触发器,当移动设备检测到信号强度(RSSI)大于RSSθ时,则触发该算法,判断用户是否在特征区域内活动,是否与当前特征点活动匹配;若匹配,则将此时位置校正为当前特征点所属位置,否则继续PDR定位.实验结果表明:相较于传统WiFi-PDR算法,该算法在特征点处定位精度提高了33.5%,且整体定位精度提高了24.6%.
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文献信息
篇名 基于CNN活动识别辅助PDR室内定位算法
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 室内定位 卷积神经网络 活动识别 WiFi-PDR 特征点
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 计算与测试
研究方向 页码范围 118-120,128
页数 4页 分类号 TP301.6|TP212
字数 2165字 语种 中文
DOI 10.13873/J.1000-9787(2020)04-0118-03
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余敏 江西师范大学计算机信息工程学院 94 616 12.0 19.0
2 薛峰 江西师范大学计算机信息工程学院 4 7 1.0 2.0
3 冯描芬 江西师范大学计算机信息工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
室内定位
卷积神经网络
活动识别
WiFi-PDR
特征点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
出版文献量(篇)
9750
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43
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