中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析

• 作者: 杨开伟 牛慧军 邱利军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 中长基线RTK 双差组合 快速收敛 双差模糊度固定 固定成功率,卫星升降,定位性能
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能化仪器及其应用
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: P315.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004221

摘要

中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计.由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响.故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法.最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91％～95％之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6％～77％之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能.