坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计

• 作者: 徐田凡
• 来源期刊: 船舶工程
• 关键词: 喷漆 爬壁机器人 磁吸附
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 专题:船舶智能制造
• 页码范围: 25-28,45
• 页数: 5页
• 分类号: U671.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.11.05

摘要

设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业.通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系.通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机.结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求.