基于ROS的无人派件机器人设计

• 作者: 刘宇亮 孙海升 曾仕峰 曾启正 林宏伟 林杰 邱斯杰 陈涛 陈琪媚 黄奕秋
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: ROS机器人 校园快递 无人派送 规划路线 自动控制 远程监控
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 70-71,75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.03.020

摘要

针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人.此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的.通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制.此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值.