农机作业路径规划策略研究 —基于智慧农机大数据平台

• 作者: 常淑惠 张喆 张璠 李蔓
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 作业路径规划策略 智慧农机 优化调度算法 作业数据采集
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: S126|S231
• 语种: 中文

摘要

针对我国农机跨区作业中存在的信息不对称、缺少有效农机调度手段等现状,建立了基于"互联网+"的农机作业信息服务平台,通过研发的手机APP、农机智能采集终端,实现了信息智能无缝对接,解决了农机服务产业链中信息不对称的问题.针对多机多地块作业调度问题,分析了基于智慧农机大数据平台的农机作业路径规划模型,设计了基于单位时间平均作业收益最大的优化调度算法,通过智能分单方式为农机大户或农机合作社的多台农机提供最优作业区域和行驶路线.试验结果表明:所提出的算法不仅确保了作物作业及时高效地完成,同时提高了作业收益,减少了作业成本.