一类具输入时滞的分布参数系统移动控制

• 作者: 付焕森 崔宝同 庄波 张建中
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动传感器/执行器网络 输入时滞 分布参数系统 移动控制力
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2600-2606
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.11.23

摘要

基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题.利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力.证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的.通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的.