自动驾驶出租车调度系统研究综述

• 作者: 吴淼森 孙为军 曾伟良 谢胜利
• 来源期刊: 计算机科学
• 关键词: 自动驾驶 大数据 调度系统 动态共享 路径规划 合乘定价
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 181-189
• 页数: 9页
• 字数: 7878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/jsjkx.190400031

摘要

人工智能和大数据科学的发展带来了新一代产业革命.基于人工智能、大数据、车联网等技术的自动驾驶出租车调度系统将成为下一代交通系统的重要组成部分.文中从车联网环境下的自动驾驶调度系统的数学建模问题和系统构建两个方面对现有的文献进行了梳理和讨论.针对乘客出行需求的动态不确定性的共享问题,着重讨论了自动驾驶出租车在不同路径共享模式下的路径规划,以及共享合乘定价和智能调度系统构建的关键技术.最后,总结了自动驾驶出租车在解决交通拥堵和减少资源浪费方面的优势,并指出了自动驾驶出租车系统的技术难点和发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙为军	广东工业大学自动化学院	19	56	4.0	5.0
2	谢胜利	广东工业大学自动化学院	20	47	4.0	5.0
3	曾伟良	广东工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	吴淼森	广东工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0