基于云控制的业务服务机器人系统设计

• 作者: 林宏伟 洪远泉 赵其湛 陈俞秀 陈泽兴 陈琪媚
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 深度强化学习 自动导航 云控制 路线识别 机器人 未知环境
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.03.027

摘要

文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案.系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成.在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力.仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作;该系统设计合理,操作简单,具有一定的市场价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪远泉	韶关学院物理与机电工程学院	36	98	6.0	9.0
2	林宏伟	韶关学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈泽兴	韶关学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	陈俞秀	韶关学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	陈琪媚	韶关学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
6	赵其湛	韶关学院物理与机电工程学院	1	0	0.0	0.0