NSGA-Ⅱ算法在智能飞行器航迹规划中的应用

• 作者: 吴鲁超 周孔涛 崔建昆
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多约束 航迹规划 NSGA-II算法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 63-66,133
• 页数: 5页
• 分类号: V279.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.10.014

摘要

智能飞行器航迹规划是大范围、多约束的三维规划问题.针对飞行定位误差的约束条件,在飞行区域的误差校正点对飞行航迹误差进行实时校正,考虑智能飞行器自身结构的限制,对当前规划航迹进行曲率半径调整,应用非支配排序算法NSGA-II对航迹进行规划.MATLAB仿真结果表明,通过NSGA-II算法能够快速有效地得出可供选择的Pareto最优解,达到航迹长度尽可能小和经过校正区域进行校正次数尽可能少的优化目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建昆		72	382	11.0	17.0
2	周孔涛		3	0	0.0	0.0
3	吴鲁超		1	0	0.0	0.0