基于K60的电磁循迹避障小车的设计

• 作者: 于明亮 杨宗良 顾肖峰
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: K60 PID 循迹 电磁传感循迹 避障 物联网技术 嵌入式
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.03.035

摘要

文中采用全国大学生智能汽车竞赛组委会认定的L车模作为载体,以NXP的MK60FX512VLQ15为核心芯片,设计一种自动避障电磁循迹智能小车系统.为了提高电磁小车在室内和室外运行的稳定性和速度,增加识别坡道和横断路障的准确率,软件上运用了差比和与归一化拟合处理电感值、增量式PID控制电机、位置式PID控制舵机等算法,硬件上运用了运算放大电路放大电感型号,单片机内部模数转换模块将电感的电压转换为数字量,BTN7971B驱动电机,MVR1EB测距模块和超声波相配合越过障碍物,运用蓝牙模块在线远程调试或者控制小车,通过上位机获取小车具体信息,OLED显示实时参数标志位.最终结果表明,该电磁寻迹智能小车系统在实际的比赛中运行平稳,性能可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾肖峰	南京理工大学紫金学院	1	0	0.0	0.0
2	杨宗良	南京理工大学紫金学院	1	0	0.0	0.0
3	于明亮	南京理工大学紫金学院	1	0	0.0	0.0