磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制

• 作者: 孙志瑞 张艳兵 王慧芬
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 磁悬浮轴承 离线优化 伸缩因子 变论域 遗传算法 系统控制
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.15.022

摘要

针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数.将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制.经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳兵	中北大学电气与控制工程学院	34	114	5.0	8.0
5	王慧芬	中北大学电气与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
9	孙志瑞	中北大学电气与控制工程学院	2	0	0.0	0.0