机器人开发平台电机协同控制系统设计

• 作者: 孙鹏 宋立军 张伟 邵欣
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: CPAC OtoStudio 电机协同控制 可视化界面
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP24

摘要

本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正弦波轨迹,通过可视化界面显示出实时的末端运动轨迹。