V2V技术在自动驾驶汽车变道辅助中的应用研究

• 作者: 熊陈龙
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 交通运输
• 关键词: V2V 车路协同 自动驾驶 变道辅助 安全保障
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: U463.6
• 字数: 2622字
• 语种: 中文

摘要

在车路协同的4类技术(V2V、V2I、V2N、V2P)中,基于V2V的通信技术,是一种不受限于固定基站的车辆通信技术,旨在为运动中的车辆提供直接的一端到另一端的无线通信服务.在实际应用中,受限于车辆的自身原因(如接口未对外开放、不同车辆的接口协议不一致等),导致车辆无法直接与其他车辆互联,V2V变成了V2I+I2V.基于此,文章提出了一种基于V2V的自动驾驶汽车变道辅助应用方案,该方案旨在通过V2V技术来提高自动驾驶汽车变道的安全.