Cynthia-多功能月球营地机器人

• 作者: 乔灵凤 彭竟仪 赵天昊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 月球营地 多功能月球车 洞穴 宇航员
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: G634.55
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.05.042

摘要

通过对目前月球基地的假设分析,并根据月球基地假设设计建模月球车,提出设计一种多功能月球车,为宇航员提供辅助搭建营地、搬运物体、采集月球样品等服务.拟对其进行机械结构设计,包括机构运动设计、零件结构设计,使用inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配,并对其关键部件进行尺寸校核和强度校核,其中应力分析部分使用inventor中自带的应力分析模块进行仿真模拟.整体设计中主要围绕其预期完成的功能进行设计,对不同的机构进行组合创新,拟实现预定目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵天昊	武汉理工大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
2	乔灵凤	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	彭竟仪	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0