铁精矿智能工业机器人—无人装运系统

• 作者: 于继明 刘国榜 徐伟 肖泽龙
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 三维建模 智能装运 微波雷达
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 190-195
• 页数: 6页
• 分类号: TD921
• 语种: 中文
• DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.202012030

摘要

随着智能制造在矿山行业的应用,铁精矿堆料仓库智能化、无人化发货的需求越来越紧迫.铁精矿粉颗粒极细,矿堆表面形状极不规则,有吸波、漫反射、信号等干扰因素,无人值守机器人系统在抓取点精准选取方面具有极大挑战性,易发生抓斗下部滑槽、上部爬绳事故,从而造成发货业务中断.因铁精矿粉发货的上述特点,研制具有精确采集高度、智能调度、自动化装运技术于一体的智能装运系统难度非常高,目前尚未见到具有系统性、实用性、智能化的铁精矿无人值守工业机器人装运系统.项目小组经过3年的研究,攻克了铁精矿高度采集雷达、铁精矿粉三维分布及调度处理算法等关键技术,研制出铁精矿工业机器人装运系统,可应用于工矿企业堆料仓库、港口码头散料的全自动发货工作.在宝钢梅山矿业公司上线应用测试,效果良好,推广应用前景广阔.