一种室内自主导航运输机器人

• 作者: 李才亮 杨芳 许敏柔
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 室内小型物件 自主导航 运输机器人 中央控制模块
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.02.027

摘要

近年来,机器人技术飞速发展,已被各领域广泛应用,极大方便了人们的工作和生活.拟设计一种室内自主导航运输机器人,不仅可将室内小型物件置于机器人中实现自主精确导航规划运输,还可实现自主导航、自主避障,提高应对突发事件的能力,并具有较好的人机交互性能,可以实现日常生活工作中的室内小型物件高效运输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨芳	广东海洋大学机械与动力工程学院	9	4	1.0	2.0
2	李才亮	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	许敏柔	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0