永磁直线同步电动机的自适应时滞控制

• 作者: 姬相超 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 自适应时滞控制 时滞估计误差 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 1231-1238
• 页数: 8页
• 分类号: TP351
• 字数: 4334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181837

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用TDC估计系统不确定性因素的值,使系统的动态模型更精确,进而得出时滞控制率;但是,由于TDC过程中增益固定,存在较大的时滞估计误差,因此,采用AC在线调整控制增益来补偿时滞估计误差;最后,通过系统实验验证了所提出的控制方案是有效可行的,与TDC相比,基于ATDC的伺服系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性能,明显减小了跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	姬相超	沈阳工业大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0