基于嵌入式双目视觉的机器人环境感知系统

• 作者: 张禹 李宏伟 罗绍涵 郝文斌 陈凌之
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 传感器 双目视觉 感知
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 211-212
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1138字
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种机器人环境感知的安全辅助系统.采用嵌入式视觉传感器嵌入于机器人本体内,提高机器人产品的集成化程度降低调试部署难度.该嵌入式视觉传感器系统,可以通过检测三个区域的人或异物来警示或停止机器人系统来实现辅助安全的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张禹		2	0	0.0	0.0
2	罗绍涵		2	0	0.0	0.0
3	郝文斌		1	0	0.0	0.0
4	陈凌之		1	0	0.0	0.0
5	李宏伟		2	0	0.0	0.0