基于改进DBSCAN算法的车道检测

• 作者: 李雨生 胡广地
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车道检测 DBSCAN 卡尔曼滤波 车道跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与传感技术
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.10.009

摘要

针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然后利用最小二乘法拟合出车道边沿线.与传统DBSCAN算法相比,车道边沿检测精度提高了22.8％,平均检测时间降低14.2％,改进的DBSCAN车道检测算法具有更好的检测精度和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡广地	西南交通大学汽车工程研究院	26	47	3.0	5.0
2	李雨生	西南交通大学汽车工程研究院	5	18	2.0	4.0