基于增强型扰动观测器的五相永磁同步电机鲁棒电流控制策略

• 作者: 关涛 周鹏 熊聪 许海平
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五相永磁同步电机 周期扰动 增强型扰动观测器 比例积分控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 1219-1230
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 字数: 6242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181814

摘要

同步坐标系下比例积分(PI)控制性能易受参数摄动、转子永磁体谐波磁链以及逆变器死区效应等扰动的影响,限制了其在高性能驱动系统中的应用.为此,该文首先对五相永磁同步电机驱动系统中的扰动进行了特征分析和建模.分析表明,电机驱动性能主要受到系统中的低频和周期扰动影响.其次,设计一个增强型扰动观测器,同时对系统内的低频和周期扰动进行估计,并通过内部反馈通道对扰动进行补偿.再次,对扰动观测器参数的设计进行理论分析并给出参数设计方法.最后,实验结果表明,该文所提方法提高了PI控制器对参数摄动的鲁棒性,并有效抑制了由周期扰动引起的低次谐波电流.