航迹规划策略学习方法研究

• 作者: 付琦玮 周丘实 曹家敏 秦筱楲 蔡超
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 规划策略 策略学习 样本分类 XGBoost算法 K-prototypes算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 282-290,297
• 页数: 10页
• 分类号: TP393
• 字数: 7431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0054263

摘要

分析并研究航迹规划软件中的飞行器操作数据特征,提出一种基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航迹规划策略学习方法.在样本采集与分类过程中,根据约束自身特性和规划人员操作特征,将约束分为飞行器环境约束和飞行器特性相关约束,分别采用XGBoost算法和K-prototypes算法进行策略学习,并对飞行器特性相关约束做进一步细分,实现复杂约束的针对性学习及样本分类管理.当航迹不满足约束时,需将已获得的规划策略反馈给规划人员使其得到策略引导.实验结果表明,该方法能准确选取航迹规划策略并给出策略引导信息,降低规划人员的工作强度,提升交互规划效率和规划软件的智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡超	华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	47	470	12.0	20.0
2	曹家敏	华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	付琦玮		2	0	0.0	0.0
4	周丘实		2	0	0.0	0.0
5	秦筱楲		2	0	0.0	0.0