设备拆装混合现实系统中的拆装逻辑设计

• 作者: 李姝 王蕾 郭向坤
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 混合现实 虚拟拆装 拆装逻辑 图遍历
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 字数: 4320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007455]

摘要

针对机械部件在拆装过程中存在设备投资大、损耗程度高、危险性大、拆装效率低等问题,本文采用混合现实技术,设计出一套虚拟拆装系统.其中,拆装逻辑是拆装系统的核心,拆装系统的通用性取决于拆装逻辑的设计.为了解决虚拟拆装系统通用性差的问题,本文通过对常见机械模型的连接方式和装配关系进行分析和总结,设计出一种基于图遍历算法的数据结构来表达各个模型的逻辑关系,并针对特种阀门、六关节机械臂等设备的拆装进行实验.实验结果表明:该拆装逻辑解决了拆装顺序的可定义和通用性等问题,能够对模型部件按工艺流程进行虚拟拆解和装配,最终实现虚拟拆装系统的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王蕾		71	752	16.0	25.0
5	李姝		7	14	3.0	3.0
6	郭向坤	中国科学院沈阳计算技术研究所	6	11	1.0	3.0