土下作物自动对行挖掘收获试验台研制

• 作者: 吕小莲 彭宝良 王申莹 胡志超 陈有庆 顾峰玮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 收获 土下作物 试验台 自动对行 双阈值 PD控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 29-37
• 页数: 9页
• 分类号: S225.7
• 字数: 5773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.05.004

摘要

为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台.该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成.在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统.以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验.试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33％～2.72％,田间试验漏挖率为2.38％～2.92％.与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10％～6.85％,平均偏差率为3.67％,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性.该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考.