一种提高红外避障精确度处理的算法设计

• 作者: 李振锋 许博文 黎敬涛
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 避障 HOG基分类模型
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903869

摘要

智能小车通过红外光电传感器采集信号,得到小车前方障碍物的灰度图,根据该灰度图进行避障判断,这种灰度图由于环境的复杂性,导致很多智能小车避障困难,甚至无法判断,给智能车的安全运行带来很大不确定性.本文设计了一种有效提高智能小车的红外避障精度的方法,首先将采集图片进行分类,对智能小车进行不断地训练,使其从不同的类别图像中找到最佳路径,从而达到提高避障的精确度,通过实验将本文方法与WALSH、CNN经典图像处理算法进行对比,得出本文提出方法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎敬涛		25	163	5.0	12.0
2	许博文		2	0	0.0	0.0
3	李振锋		1	0	0.0	0.0