无人机综合检测与仿真系统

• 作者: 祖家奎 陶德臣 高尚文
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 无人机 综合检测 仿真 仿真计算机
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007532

摘要

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎		43	273	10.0	15.0
2	高尚文		3	0	0.0	0.0
3	陶德臣		3	0	0.0	0.0