工业机器人切削加工离线编程研究

• 作者: 潘梨莉 赵佩佩
• 来源期刊: 电脑乐园
• 学科: 社会科学
• 关键词: 工业机器人 切削加工 离线编程
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 0387-0387
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能 在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人对稳定产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换 代起着十分重要的作用。本文以 ABBIRB6600 机器人为平台,研究串联工业机器人轻切削加工的离线编程原理与系统实现方法;以 APT 刀 位源文件为桥梁实现 CAD/CAM 和 ROBOTICS 集成化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘梨莉		4	0	0.0	0.0
2	赵佩佩		4	0	0.0	0.0