基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

• 作者: 吴玉文 夏伟 朱晔
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机器人 PROFINETIO
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.05.052

摘要

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务.总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息.文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉文	陕西工业职业技术学院机械工程学院	6	9	2.0	3.0
2	朱晔		1	0	0.0	0.0
3	夏伟	陕西工业职业技术学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0